二十四孝包括以下这些故事:孝感动天,讲的是虞舜的孝心感动了上天;亲尝汤药,汉文帝刘恒对母亲极为孝顺;啮指痛心,曾子因为母亲咬手指而能感应到;百里负米,仲由为让父母吃到米而长途跋涉;芦衣顺母,闵损对继母以德报怨;鹿乳奉亲,郯子为取鹿乳而扮鹿;戏彩娱亲,老莱子为逗父母开心而扮小孩;卖身葬父,董永为葬父而卖身为奴;刻木事亲,丁兰对父母的木像如亲生父母般侍奉;行佣供母,江革背着母亲逃难并做工供养母亲;怀橘遗亲,陆绩偷偷拿橘子给母亲吃;埋儿奉母,郭巨为供养母亲而打算埋掉儿子;扇枕温衾,黄香夏天为父亲扇凉枕席,冬天为父亲暖被窝;拾葚异器,蔡顺把不同颜色的桑葚分开装给母亲和自己吃;涌泉跃鲤,姜诗的妻子每日取长江水给婆婆喝,还因误会被赶出门;闻雷泣墓,王裒听到雷声就为母亲的坟墓哭泣;乳姑不怠,崔山南的祖母用乳汁喂养曾祖母;卧冰求鲤,王祥为继母在冰上求鲤鱼;恣蚊饱血,吴猛为让父亲不被蚊子咬而让蚊子咬自己;扼虎救父,杨香为救父亲与老虎搏斗;哭竹生笋,孟宗为母亲哭出竹笋;尝粪忧心,庾黔娄为父亲尝粪便判断病情;弃官寻母,朱寿昌为寻找母亲而辞官;涤亲溺器,黄庭坚亲自为母亲洗涤便桶。这些故事体现了古人对孝道的重视和践行,虽然有些故事在现代看来可能有些夸张或不切实际,但其中蕴含的孝道精神是值得我们传承和弘扬的。